项目背景
在3C产品组装中，插口与插线存在不同的颜色，通过识别插口部分的颜色，程序可以判断是否接入插线。
项目目标
目标：准确有效的检测到接口位置颜色。
难点：能够识别到微色差的不同目标，并且能够在10ms内能输出信号。
方案简述
我们选用CL2颜色传感器。强大的三色光原理，可以识别上千种颜色，对微色差目标也有良好的识别效果。同时选配的F-RP080S同轴光纤，使得发射光线与接收光线的效果更好。CL2型颜色传感器还可以同时识别四种颜色。
系统特点
传感器本身有颜色模式和颜色+光强度模式。我们CL1传感器检测目标，不受目标的位置变化而影响。能够在复杂光环境干扰下，识别目标区域颜色。
方案优势
1、相对于价格大概在3000-5000左右的进口品牌。阿童木颜色传感器只需要其一半的成本，而功能上与其完全一致。甚至在检测颜色数量、复杂光源抗干扰方面实现了超越。
2、相对于同价位的其他国产颜色传感器，阿童木颜色传感器在检测颜色数量和可靠性方面，远远领先。复杂光环境下，识别准确率依旧能达到99.7%。
