项目背景

在罐头盖生产工序中，机器会先在上料时通过磁力分张分离出单张金属片料，再通过冲压机将金属片料冲压成型。在金属表面清洁无附着物的情况下，磁力分张能高效提出单张金属片料，但当遇到金属薄片表面存在油污，两张薄片之间的表面张力过大的情况时，磁力分张器会将两张薄片作为一张吸附，变成双张上料，造成生产成本的上升，严重时会损坏模具。

项目目标

目标：准确有效的检测到双张重叠问题。

难点：1、片料面积小，产线运转速度快；2、安装区域接近磁力分张装置。

解决方案

此方案中，我们为客户选配了阿童木双张检测器MDSC-1000C，当机械手取料至双张传感器检测范围时，将双张传感器送到检测位置进行检测，这种方法是为了保护双张传感器，避免双张传感器在送料过程中与片料碰撞。检测信号为单张信号时，机械手伸出检测支架取料，如果是检测出双张信号，机械手停止动作，输出报警信号。

双张检测器由主机和传感器两部分构成，主机是负责处理电流信号，传感器则是负责发射和接收磁场信号。工作原理是：两个传感器通电形成电磁场，当有金属薄片切入磁场时，会根据薄片厚度的不同产生不同电压的感应电流，主机通过对电流差异的分析，可以判断进入探头中间的金属薄片是单张片料还是双张片料。

阿童木双张检测器MDSC-1000C针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输；此型号内置485通讯控制，可记忆储存100种材料配方，当切换材料生产时，可直接由触摸屏调用金属双张检测器储存的片料，不需要再重新调整。