项目背景
机器会先在上料时分离出单张电路板片料,再进入产线上加装各种电容产品,如果出现重叠片料,则加工无法正常运作,干扰电路正常使用。
项目目标
目标:准确有效的检测到双张重叠问题。
难点:1、片料面积大、厚度大;2、安装区域接近磁力分张装置。
方案简述
当机械手取料至双张传感器检测范围时,将双张传感器送到检测位置进行检测,这种方法是为了保护双张传感器,避免双张传感器在送料过程中与片料碰撞。检测信号为单张信号时,机械手伸出检测支架取料,如果是检测出双张信号,机械手停止动作,输出报警信号。
系统简介
该产品由主机和传感器两部分构成。主机是负责处理电流信号,传感器则是负责发射和接收磁场信号。工作原理是:两个传感器通电形成电磁场,当有金属薄片切入磁场时,会根据薄片厚度的不同产生不同电压的感应电流,主机通过对电流差异的分析,可以判断进入探头中间的金属薄片是单张片料还是双张片料。
系统特点
1、可靠性高:MultisCom优化算法、抗干扰电路及全金属外壳设计专利;
2、高响应速度:高达2000pcs/min的检测速度;
3、多材料可检测:任何金属材料:片材自学习识别,轻松识别各类覆铜电路板和金属壳体片料;
4、调试简单:不需设定厚度、不区分材料的自学习方式,4步完成调试过程。
方案优势
1、针对现场实际条件选择多种触发形式,可实时进行数据传输,也可以选择人为触发事件传输;
2、金属双张检测器通过485通讯控制,可记忆储存100种材料配方,当切换材料生产时,可直接由触摸屏调用金属双张检测器储存的片料,不需要再重新调整。