项目背景
机器会先在上料时分离出单张电路板片料，再进入产线上加装各种电容产品，如果出现重叠片料，则加工无法正常运作，干扰电路正常使用。
项目目标
目标：准确有效的检测到双张重叠问题。
难点：1、片料面积大、厚度大；2、安装区域接近磁力分张装置。
方案简述
当机械手取料至双张传感器检测范围时，将双张传感器送到检测位置进行检测，这种方法是为了保护双张传感器，避免双张传感器在送料过程中与片料碰撞。检测信号为单张信号时，机械手伸出检测支架取料，如果是检测出双张信号，机械手停止动作，输出报警信号。
系统简介
该产品由主机和传感器两部分构成。主机是负责处理电流信号，传感器则是负责发射和接收磁场信号。工作原理是：两个传感器通电形成电磁场，当有金属薄片切入磁场时，会根据薄片厚度的不同产生不同电压的感应电流，主机通过对电流差异的分析，可以判断进入探头中间的金属薄片是单张片料还是双张片料。
系统特点
1、可靠性高：MultisCom优化算法、抗干扰电路及全金属外壳设计专利；
2、高响应速度：高达2000pcs/min的检测速度；
3、多材料可检测：任何金属材料：片材自学习识别，轻松识别各类覆铜电路板和金属壳体片料；
4、调试简单：不需设定厚度、不区分材料的自学习方式，4步完成调试过程。
方案优势
1、针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输；
2、金属双张检测器通过485通讯控制，可记忆储存100种材料配方，当切换材料生产时，可直接由触摸屏调用金属双张检测器储存的片料，不需要再重新调整。
