颜色检测案例丨阿童木颜色传感器CL1智能识别手机壳颜色

项目背景

手机生产好之后，需要进行装盒，在装盒后，我们需要保证手机在盒子中是正面朝上，因此需要采用传感器识别手机的朝向状态，如果是正面朝上，则不输出信号，手机顺利通过；如果是背面朝上，则输出信号，通知人员重新装盒；

项目目标

目标：手机抵达目标位置后，准确识别朝向。

难点：1、手机能否以稳定姿态进入检测位置；

2、颜色传感器能够在手机经过检测位置时检测机体。

解决方案

使用自动化设备完成手机装盒时，需要确保手机正面朝上，由于手机的正面显示屏与背面后壳存在颜色差异，采用颜色传感器识别颜色信息，根据颜色信息判断手机为正面摆放或者反面摆放。如果是正面朝上，则不输出信号，手机顺利通过；如果是背面朝上，则输出信号，通知人员重新装盒。

阿童木颜色传感器本身有颜色模式和颜色+光强度模式。我们CL1传感器检测目标，不受目标的位置变化而影响。能够在复杂光环境干扰下，识别目标区域颜色。

相对于价格大概在3000-5000左右的进口品牌。阿童木颜色传感器只需要其一半的成本，而功能上与其完全一致。甚至在检测颜色数量、复杂光源抗干扰方面实现了超越。