1.项目背景与目标

在汽车冲压生产线上，板料上料过程中，因板料表面油膜吸附、磁性粘连或机器人抓取参数异常等原因，可能导致双料（或多张板料） 被同时送入冲压模具。此类事件一旦发生，轻则导致模具损坏、产线停机，造成巨大经济损失；重则可能引发安全事故。

为彻底杜绝双料进入模具，本方案设计一套“双重检测、精准拦截”的自动化检测系统。通过在关键工位部署两台专业检测设备，形成冗余保护，确保冲压生产的安全与高效。

2. 解决方案核心设计

方案采用 “接触初检 + 对射复检” 的双重检测模式，具体部署如下：

第一道防线（拆垛区）： 在拆垛机器人末端夹具上集成 阿童木一拖二9000T接触式单探头双张检测器，在抓取瞬间完成第一次检测。

第二道防线（输送区）： 在板料输送带上方，模具入口前安装 阿童木一拖四1600S对射双料检测器，对行进中的板料进行无接触二次复检。

设计实现了从“抓取”到“送入”的全流程监控，双重保障，万无一失。

3. 核心设备部署与工作流程

 第一道防线：阿童木一拖二单探头9000T双张检测器（拆垛工位）

部署位置： 集成于拆垛机器人末端执行器（吸盘架或磁性抓手）上。

工作模式：

机器人下行抓取垛料最上方的板料。

在吸附力建立后、提升前，9000T探头与板料表面接触并立即进行检测。

若为单张，机器人正常运料至输送带。

若为双张，系统立即报警，机器人停止动作或将双料放入NG料区，从源头拦截问题。

本工位价值： 实现问题板料的源头发现与拦截，避免后续无效作业。

 第二道防线：阿童木一拖四1600S对射型双张检测器（输送工位）

部署位置： 架设于板料输送带上方，作为进入模具前的最后一道关卡。

工作模式：

从拆垛区运出的板料，进入1600S的检测区域。

检测器对通过的板料进行快速检测。

若为单张，板料顺利通过，准备上模。

若为双张，检测器立即输出信号，联动输送带急停或触发拦截机构（如推杆、挡板）将双料剔出主线，并发出报警。

本工位价值： 作为关键复核，确保无一漏网之鱼进入模具，构成最终的安全屏障。

4. 系统联动与工作流程总览

启动： 系统就绪，机器人准备拆垛。

初检（9000T接触式双张检测器）： 机器人抓料并同步检测

NG（双料）： 报警，料入NG区，流程返回。

OK（单张）： 放料至输送带。

输送： 板料运向压机。

复检（1600S非接触式双张检测器）： 板料经过检测区

NG（双料）： 输送带急停，拦截剔除，系统报警，待处理。

OK（单张）： 板料通过，进入对中台，准备冲压。

循环： 系统进入下一工作循环。

5. 方案价值与效益

极致安全： 双重互锁检测机制，杜绝双料进入模具，为昂贵的模具和压机设备提供最高等级保护。

降本增效： 从根本上避免了因双料导致的模具维修、零件报废和产线长时间停机，显著提升设备综合效率（OEE）与产能。

全自动化： 全程无需人工干预，自动识别、报警、拦截，实现智能化生产，减少对人力的依赖。

可靠性高： 接触与非接触两种方式结合，在不同工位形成技术互补，系统鲁棒性极强。

投资回报率高： 单次成功的双料拦截即可避免巨额损失，设备投资回报周期极短。

6. 总结

本方案通过 阿童木9000T 和 1600S 双张检测器协同工作，在拆垛点和模具入口构建了一道无缝衔接、响应迅速的双料防护网。该系统致力于为汽车冲压产线的“零双料事故”目标提供坚实的技术保障，是现代化智能冲压车间提升生产安全性与可靠性的关键配置。