颜色传感器方案丨解决佛山某厂锂电池制片机胶片粘贴错误问题

项目背景

佛山某锂电制片机中有贴胶带的工序，如果出现漏贴情况，会导致出现次品，因此需要设备可以检测片料中是否有贴胶带。

项目目标

目标：准确有效的检测到胶带。

难点：胶带类型比较多，而且颜色偏向透明的，贴完后和背影色很接近。

解决方案

阿童木为客户配备CL1颜色传感器，片料的断断续续的运动过程，片料有抖动的情况，这款产品不受目标的位置变化而影响，本身有颜色模式和颜色+光强度模式。 无论片料贴在极耳上，还是其它位置上，都可以选择适合的方式去检测。

由于胶带会贴在极耳上面，极耳因为是金属材质，反光性比较特殊，通过传感器的颜色模式，可以避免因为极耳的高反光特性造成的误测测。同时也可以通过二点学习方式，可以把容易误测的地方做对比对样本，从而提高检测准确性。我们选用CL1颜色传感器。强大的三色光原理，可以识别上千种颜色，对微色差目标也有良好的识别效果。同时选配的F-RP080S同轴光纤，使得发射光线与接收光线的效果更好。