项目服务
行业工况评估与方案设计
样机测试与应用验证支持
传感器选型与参数匹配建议
现场集成与调试技术支持
2026-07-27
某华北地区头部整车制造企业冲压产线进行自动化升级,上料环节采用机械手自动拆垛,板料经皮带输送线送入冲压工序。产线运行节拍高、车型切换频繁,对上料环节的双张检测提出了严格要求。
产线最终部署阿童木双张检测方案,构建"拆垛区拦截+皮带线校验"的双重防线:
| 检测工位 | 设备型号 | 数量 | 部署方式 |
| 拆垛区 | MDSC-9000S | 1台 | 集成于机械手端拾器 |
| 皮带线 | 1500S | 2台 | 通过式安装,2台同工位并排部署 |

这条冲压线的上料流程是:机械手从料垛逐张抓取板料→放置到皮带输送线→皮带将板料送入冲压工序。两个环节都存在双张风险。
拆垛取料环节——机械手抓取时,板料间油膜粘附或磁力分张器残余,可能导致同时抓起两张或多张板料。叠料一旦进入模具,轻则工件报废、模具压痕,重则模具崩裂、压机过载停机。
皮带输送环节——即使拆垛环节检测通过,板料在皮带传输途中仍可能因堆叠、偏移产生叠料。如果皮带线没有独立检测点,叠料会直接送入模具。
此前该产线只在拆垛区装有检测设备,皮带线处于"裸奔"状态——拆垛区一旦漏检,叠料没有任何第二道拦截。
MDSC-9000S 部署在拆垛区,集成于机械手端拾器。机械手每次抓取板料时,检测器同步完成单双张判定——检测器随机械手移动,在取料瞬间完成检测,不占用额外节拍。
核心能力:
磁感应+电涡流双技术融合,覆盖磁性及非磁性金属板材
检测厚度范围 0.2~4.0mm,适配主流汽车板料规格
内置 17万+ 板材样本数据库,换料换规格直接调用配方
响应速度达 200次/分钟,匹配高速冲压节拍

2台 1500S 通过式双张检测器部署在皮带输送线同一工位,2对传感器并排协同工作,板料经过时同步完成检测。
1500S 采用通过式检测,板料从探头之间直接通过,不需要停顿,不影响皮带线运行节拍。2台设备同工位并排部署,2对传感器覆盖皮带线宽度方向,避免板料偏移导致的检测盲区。
双重防线的协同逻辑
拆垛区用接触式 MDSC-9000S 做第一道拦截——叠料在取料瞬间即被识别,信号直接联动机械手停抓,从源头阻断叠料进入皮带线。
皮带线用通过式 1500S 做第二道兜底——万一拆垛区漏检(比如油膜极薄的双张),皮带线上2对传感器接力拦截,确保叠料不进模具。
两级检测,两种原理,互为备份。接触式精度高、抗干扰强,适合拆垛区取料瞬间检测;通过式不停机、高节拍,适合皮带线运动状态检测。各自卡在各自最合适的位置上。

拆垛区 MDSC-9000S 随机械手取料即时检测,叠料在抓取阶段即被拒止
皮带线 2台 1500S 通过式检测,2对传感器同步校验,拦截拆垛区漏检的叠料
双重防线覆盖了从拆垛取料到模具入口的完整上料链路。方案投产后,产线上料环节双张检出率趋近满标,未再发生叠料入模事故。
全链路覆盖:拆垛区+皮带线双重部署,消除单点检测盲区
双技术融合:磁感应+电涡流覆盖磁性/非磁性金属,无需因板材材质更换设备
免标定换料:17万+ 样本数据库,换料换规格直接调用已有配方
高防护等级:IP65 防护,适应冲压车间油污粉尘环境
超长质保:18个月 质保周期,超出行业常规12个月标准