项目背景：

   竹质筷子有外表皮面与内部之分，针对不同的部位需要处理的工序，所以需要检测加工位置上筷子是外表皮面还是内部。

项目目标：

能有效的检测出是外表皮面或者内部，检测到给出信号。让其它机构做翻转。

解决方案：

我们使用阿童木CL1-N3S1颜色传感器+F-RP110 同轴光纤。采用2点学习，把外表面与内部面作为两个样本进行学习。可以有效的把两个位置区分出来，采用的C-I颜色加光强度模式。因竹子外表面与内部的反射情况是不一样的。所以除了有颜色的差异，还有反射光强度的差异，提高的区分度。

以内部为目标色，检测到内部面。红色数字大于绿色数字，有信号输出。

检测到外表面时，红色数字小于绿色数字，无信号输出。

 阿童木颜色传感器在性能稳定性方面得到了客户的一致好评，相对于同价位的其他国产颜色传感器，阿童木颜色传感器在检测颜色数量和可靠性方面，远远领先。复杂光环境下，识别准确率依旧能达到99.7%。