项目背景：

广东省佛山市有一家专门生产汽车配件的企业，他们主要为各大车企生产汽车前保险杠。汽车的前保险杠由大块金属片料一次性冲压制造而成。冲压片料的表面积比较大，在实际使用中，一般是采用大型冲压机械手上料。

由于片料表面积相对比较大，片料厚度也比较薄，加之上下片料之间涂敷保护油膜。在机械手上料时，会因为各种原因出现双张叠料问题，这类双张叠料进入冲压机之后，双张厚度是正常单张片料的两倍，冲压工序开始后，会直接卡死在模具上，严重损坏模具。

鉴于卡模对生产秩序的严重影响，该公司决定在片料进入冲压工序之前，使用金属双张检测传感器对片料单张与双张进行检测。如果出现双张叠料，则机械手停止送料，自动返回料堆，重启抓料操作。

（汽车前保险杠）

项目难点：

1、安装工位稀少，由于片料较大，且现场设备繁多，无法使用固定支架安装双探头的双张检测传感器。

2、客户要求离剁即能完成检测，对检测速度有一定要求。

（双张检测传感器现场实拍）

解决方案：

鉴于客户的实际要求，我们选择阿童木8000S双张检测传感器主机搭配单探头传感器，主机安装于电箱箱门侧面，以便于学习操作。双张检测传感器探头安装于机械手之上，在机械手抓取片料的同时，探头即可完成对片料单双张的检测。

当出现双张重叠片料时候，双张检测传感器主机收到探头信号反馈，立即向上位机输出双张信号，上位机控制机械手停止上料，并返回料堆重新抓取片料。