汽配片料单双张检测案例丨单探头双料检测传感器8000S在冲压机械手上的应用
2022-09-28
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汽配片料单双张检测案例丨单探头双料检测传感器8000S在冲压机械手上的应用

项目背景:

广东省佛山市有一家专门生产汽车配件的企业,他们主要为各大车企生产汽车前保险杠。汽车的前保险杠由大块金属片料一次性冲压制造而成。冲压片料的表面积比较大,在实际使用中,一般是采用大型冲压机械手上料。

由于片料表面积相对比较大,片料厚度也比较薄,加之上下片料之间涂敷保护油膜。在机械手上料时,会因为各种原因出现双张叠料问题,这类双张叠料进入冲压机之后,双张厚度是正常单张片料的两倍,冲压工序开始后,会直接卡死在模具上,严重损坏模具。

鉴于卡模对生产秩序的严重影响,该公司决定在片料进入冲压工序之前,使用金属双张检测传感器对片料单张与双张进行检测。如果出现双张叠料,则机械手停止送料,自动返回料堆,重启抓料操作。

汽车前保险杠 

(汽车前保险杠)

项目难点:

1、安装工位稀少,由于片料较大,且现场设备繁多,无法使用固定支架安装双探头的双张检测传感器。

2、客户要求离剁即能完成检测,对检测速度有一定要求。

双张检测现场实拍 

(双张检测传感器现场实拍)

解决方案:

鉴于客户的实际要求,我们选择阿童木8000S双张检测传感器主机搭配单探头传感器,主机安装于电箱箱门侧面,以便于学习操作。双张检测传感器探头安装于机械手之上,在机械手抓取片料的同时,探头即可完成对片料单双张的检测。

当出现双张重叠片料时候双张检测传感器主机收到探头信号反馈,立即向上位机输出双张信号,上位机控制机械手停止上料,并返回料堆重新抓取片料。

 

单探头双张检测器8000S