工业制造为什么需要色标检测丨色标传感器丨色标检测仪器
2022-11-16
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工业制造为什么需要色标检测丨色标传感器丨色标检测仪器

为什么需要色标检测

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  很多产品在生产制造过程中都会用到一些带有图案的材料,最常见的就是各色各样的包装纸了。比如袋装薯片、糖果,翻到背面把封口的竖褶翻过来,基本上都能看到一个小黑方块,这个就是色标。

  这些材料会被输送到产线的某些工位上,经过特定的加工处理(如:附和、黏贴、封装、切割等等)后,它们上面的图案就会按照外观设计的样式,呈现在最终制成的产品上。

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  理想状态下,材料跟着传送机构走,传送机构的电机编码器是可以反映材料的位置的。但是,材料在输送过程中,有可能会出现各种各样的状况,例如:

  1.材料本身图案的间隔长度就有印刷误差

  2.材料会因张力的影响而产生不同程度的拉伸形变

  3.受机械振动影响,材料在输送中会有(轻微)抖动

  4.材料和传动机构之间会有相对运动(打滑、往复窜动)

  一旦产生误差,说明工况不太良好,也很有可能由此引发误差累积,导致材料的偏移越来越严重,直接影响加工的质量。

  也就是说,单纯依靠传送机构的电机编码器位置可能无法准确、高精度地标识材料的位置。所以需要在材料本身有个标记,作为一个位置的参考。

  色标信号能够如何使用?

  那么,我们使用色标信号的目的就是通过它来标定材料位置,一旦检测到位置偏移时,给予偏移的补偿。

色标传感器

  实际上,在伺服系统中,位置都需要通过编码器来表示,信号本身并不能给出位置信息。

  我们能做的是,锁定信号发生时的编码器位置,以此来标定材料位置。

  通常,材料都是分成若干等分,每个等分上面都有一个色标。我们可以知道的是每个等分的长度,也就是说,我们可以知道色标与色标之间的距离。

  当发生材料偏移时,还未经过色标传感器的色标也会发生偏移,导致前后两个色标之间的距离产生变化,不再是我们已知的色标与色标之间的距离了。

  这里就会产生一个位置偏差,色标之间应有的距离与实际的距离,这两者之间的偏差。