虽然传感器不能以任何方式测量、检查或量化物体，但它们必须通过电子信号可靠地将目标的存在或不存在传递给机器的控制系统。有许多不同的物体感知技术。以下是七种最常见的类型，以及它们的操作、优点和约束。
1.机电
最基本的传感器是机电限位开关。这些设备包含一个敏感的微开关，当机械驱动器被检测到的物体取代时，其状态会发生变化。滚轮、触须和杠杆是许多不同制造商提供的致动器版本。由于这些设备是由运动部件组成的，因此很容易磨损和损坏。此外，与目标物体的物理接触并不总是可取的或可能的。
2.气动
这些传感器使用压缩空气和敏感隔膜阀来检测物体的存在。压缩空气从一个小孔流出，直到目标堵塞气流，导致空气压力的微小变化。下游隔膜开关检测到压力变化，产生电气控制信号。“防爆”传感器环境，或非常脏的环境，都是这类设备的良好应用。
3.磁
磁性传感器由感应范围内的永磁体驱动。通常有两种不同的工作原理，一种是弹簧接触，另一种是霍尔效应传感器。在这两种情况下，磁场的存在都会改变电信号的状态。弹簧和霍尔效应传感器通常用于检测气缸内活塞的存在。弹簧开关故障率高，许多工程师可能会指定霍尔效应传感器。
4.归纳
传感器接近传感器——这些接近开关检测金属物体，会破坏传感器体内发射的电磁场。可靠的检测距离取决于金属类型和传感器范围内的金属量。这些传感器有各种尺寸和形状。它们非常可靠和昂贵；因此，自动化和工艺设备中使用的传感器占很大比例。
5.电容
这些接近开关可以检测到与空气介电常数差的非金属物体。这使它们成为木材、纸张、织物、液体和塑料的理想材料。它们的工作原理类似于感应传感器，但它们使用静电场而不是检测电磁场的变化。
6.光电
光电传感器使用不同的技术来解决不同的应用程序配置。它们的共同特点是发出一束光，然后检测回光的变化。三种最流行的传感器是漫反射、反射和透光束。光源的使用-可见光、红外线、LED或激光-会影响传感距离。在漫反射传感器中，物体在光学视场中的存在会引起光束的漫反射。接收器检测到物体本身反射的光。反射和穿透光束传感器产生一束光，并检测任何打破光束的不透明物体。激光传感器可以产生50米或更长时间的光束。对于光电传感器来说，透明物体或表面光洁度不同的物体可能有问题。
7.超声波
这些设备通常向目标传输短脉冲超声波，然后将超声波反射回传感器。声波几乎可以被所有高密度材料（金属、木材、塑料、玻璃、液体等）反射，不受颜色、透明度或有光泽的物体的影响。吸收声波的泡沫材料不会是该传感器类型的可靠应用。超声波传感器通常用于确定加工槽中液体的液位。
