随着工业自动化的发展和自动化程度的提高，标签机必须从手动、半自动标签转向自动高速标签；经过市场调查，大多数标签机设备制造商遇到了特殊标签难以检测、标签、标签精度、速度等技术问题。

解决这些问题的关键在于标签传感器。传感器在贴标自动化系统中起着重要的作用“眼睛”由于不同的生产工艺和复杂的标签程序，现代商品的标签对标签传感器的要求越来越高，如精度和速度是对传感器和伺服定位机构性能的不断挑战。不同检测原理的传感器诞生了材料的多样性。由于行业的特殊性，已基本定型为槽型通过检测方式。根据标签传感器的检测原理，可分为光电式、双电极电容式、单电极电容式、超声波式。

光电标签传感器:由传感器槽形外壳、光调制器发射LED,接受光接收器，解调制器，PIC与输出电路相比，芯片等构成阀值。当标签与标签之间的间隙通过时，透光率大于设定的阀值，输出开关量控制上位机。ATONM由于光学检测，该系列标签传感器响应速度快，适用于普通纸质标签的检测。代表性产品LS1-NM12C全金属标签传感器。

阿童木全金属标签传感器LS1系列优势：

（1）长拥有3mm检测槽宽和60mm用于光学检测的光电传感器可以在机器上准确检测标签

(2)高速开关频率和极短响应速度保证了良好的可重复性

(3)长条槽设计，便于直接在操作槽边缘放置标签进行检测

(4)自适应逻辑电路功能(自动电平控制):通过自主优化开关阈值，实现其最佳性能

(5)警告输出校准值显示和功能操作错误

(6)简单调整封闭校准按钮或校准输出

2.双电极电容式标签传感器：由传感器槽壳、双检测电极组成，AD模数转换芯片，PIC芯片等构成差分电容检测电路。利用差分的原理，消除标签纸和电极间距离的变化造成的电容量的变化。

3.单电极电容式标签传感器：由传感器槽形外壳，单检测电极，AD模数转换芯片，PIC芯片等构成一个电容量变化的检测电路。将收集到的信号放大，对比，然后输出开关量。电容变化的可靠性可以使标的检测更加稳定。而且电容检测速度快，适用于高速出标检测。

4.超声标签传感器：超声传感器槽形外壳，超声传感器对管，驱动电路，PIC芯片等构成穿透检测电路。通过比较设定的阀值，输出开关量。由于采用声波检测方法，检测需要一定的时间，适用于中等投标速度的贴标机。

当标签到达标签传感器时，它发出电信号，告诉标签机主控中心或PLC计算单位确认了标签的位置，并通过程序计算，为下一个出标时间节点做好了相应的标签驱动准备。根据标签材料选择感应标签位置的传感器，但阿童木的标签传感器可以检测到普通标签或透明标签材料，无需更换。