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颜色传感器如何分辨不同颜色的糖果

  • 作者:atonm
  • 发布时间:2021-05-24 10:27:05
  • 浏览次数:325

导读:通过物体颜色的差别,区分出两种物体的不同。在实际生产中经常有此类应用需要,而采取的方案往往是通过人工分拣,错误率高且增加运营成本。对于此类应用,阿童木厂家早已有成熟的解决方案。

阿童木颜色传感器

应用产品

高精度数字智能颜色传感器:CL2-N3A1

探头:长检距离(70±20mm)CLH-L40(直径6mm)

传感器结构组成

阿童木颜色传感器

阿童木颜色传感器

阿童木颜色传感器

阿童木颜色传感器

接上电源后,传感器进行恢复出厂设置后再使用

按住【MODE】(模式)按钮的同时,按【SET】(设定)按钮五次。

阿童木颜色传感器

按向上或向下键调节

阿童木颜色传感器

后按【MODE】键恢复出厂设置

阿童木颜色传感器

功能参数调试

1、长按【MODE】键进入设置。

EASY】参数只显示基本功能表;按向上【UP】或向下【DOWN】键切换参数

阿童木颜色传感器

绿色区域【FULL】参数显示所有功能表,确认参数后短按【MODE】键进入下一步

2、功能选择,检测模式:有颜色模式(C)、颜色+光强度模式(C+I)、光强度模式(SuperI)。按向上【UP】或向下【DOWN】键切换参数。

阿童木颜色传感器

颜色模式(COL):基于色彩成分检测,检测物中有黑色、白色和表面光滑反光性能强的检测物不建议使用该模式

阿童木颜色传感器

颜色+光强度模式(C+I):基于光强度和色彩成分检测,检测物中有黑色、白色与反光性能较强的建议使用该模式

阿童木颜色传感器

光强度模式(SuperI):基于光强度检测色彩。

3、功率模式(响应时间):响应时间有200μS、1ms、4ms、8ms。响应时间越慢检测越精准,同时检测速度越慢。

阿童木颜色传感器

HSP】响应时间200μS

阿童木颜色传感器

FINE】响应时间1ms

阿童木颜色传感器

TURB】响应时间4ms

阿童木颜色传感器

SUPR】响应时间8ms

确认响应时间后短按【MODE】键进入下一步。

4、输出模式(常开常闭输出功能)

阿童木颜色传感器

NO】信号常开模式:感应到对应的颜色后吸合导通

阿童木颜色传感器

NC】信号常闭模式:当检测到目标颜色时,信号断开,不是该目标颜色时,信号吸合。

确认响应时间后短按【MODE】键进入下一步。

5、计时器模式:接通延时、关闭延时、单触发,时间为1ms.设定值1000对应1秒。

阿童木颜色传感器

TOFF】不使用计时器,传感器实时响应。

阿童木颜色传感器

ON-D】接通延时:过滤短暂的瑕疵信号。传感器反馈的响应时间低于设定值,传感器没有信号输出。

阿童木颜色传感器

OFFD】关闭延时:延长信号输出时间。信号输出时间=实时响应时间+设定时间。

阿童木颜色传感器

SHOT】单触发:在设定时间内响应,超出设定时间信号通道关闭。

确认计时器后短按【MODE】键进入下一步。

糖果输送颜色(正反)检测

糖果

此需求是有三条输送线, 每条输送线输送单种颜色有糖果,要区分是否有送错不同的颜色的糖果,区分糖果的正反面。根据现在三种糖果有5种情况的反馈。我们选择用四路输出的传感器来识别一条输送线。

当输送红色糖果时,本输送线只识别其它四种不合格的颜色,当识别到不合格的颜色,传感器有输出,机械结构做出反应,剔除不合格产品。合格的直接通过

其它输送线根据检测物的情况,需设定好要识别的四个不合格的颜色。

(一)、分别检测3号红色、4号橙色、5号绿色传感器无信号输出。

•流水线输送3号时:3号不学习,四通道分别学习1245号,当检测到非3号糖果时传感器有信号输出;

•流水线输送4号时:4号不学习,四通道分别学习1235号,当检测到非4号糖果时传感器有信号输出;

•流水线输送5号时:3号不学习,四通道分别学习1234号,当检测到非5号糖果时传感器有信号输出。

(二)、学习3号和5号时需要用光强度模式(3号与5号具有透过性);学习4号时需要用颜色模式。

(三)、每个颜色的学习,都以该颜色的反面进行对比学习。(如学习3号,就以2号作为对比的颜色)。

(四)、选用两点学习,输出延时功能延时35左右。



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