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色标传感器检测颜色色块色标仪器,为什么需要色标检测?

  • 作者:atonm
  • 发布时间:2019-10-09 15:01:56
  • 浏览次数:540

为什么需要色标检测
很多产品在生产制造过程中都会用到一些带有图案的材料,最常见的就是各色各样的包装纸了。比如袋装薯片、糖果,翻到背面把封口的竖褶翻过来,基本上都能看到一个小黑方块,这个就是色标。

色标检测

这些材料会被输送到产线的某些工位上,经过特定的加工处理(如:附和、黏贴、封装、切割等等)后,它们上面的图案就会按照外观设计的样式,呈现在最终制成的产品上。
糖果 色标识别 

理想状态下,材料跟着传送机构走,传送机构的电机编码器是可以反映材料的位置的。但是,材料在输送过程中,有可能会出现各种各样的状况:

材料本身图案的间隔长度就有印刷误差

材料会因张力的影响而产生不同程度的拉伸形变

受机械振动影响,材料在输送中会有(轻微)抖动

材料和传动机构之间会有相对运动(打滑、往复窜动)

一旦产生误差,说明工况不太良好,也很有可能由此引发误差累积,导致材料的偏移越来越严重,直接影响加工的质量。

也就是说,单纯依靠传送机构的电机编码器位置可能无法准确、高精度地标识材料的位置。所以需要在材料本身有个标记,作为一个位置的参考。

色标信号能够如何使用?

那么,我们使用色标信号的目的就是通过它来标定材料位置,一旦检测到位置偏移时,给予偏移的补偿。

实际上,在伺服系统中,位置都需要通过编码器来表示,信号本身并不能给出位置信息。

我们能做的是,锁定信号发生时的编码器位置,以此来标定材料位置。

通常,材料都是分成若干等分,每个等分上面都有一个色标。我们可以知道的是每个等分的长度,也就是说,我们可以知道色标与色标之间的距离。

当发生材料偏移时,还未经过色标传感器的色标也会发生偏移,导致前后两个色标之间的距离产生变化,不再是我们已知的色标与色标之间的距离了。

这里就会产生一个位置偏差,色标之间应有的距离与实际的距离,这两者之间的偏差。

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